網(wǎng)絡(luò)RTK外業(yè)觀測時避開誤區(qū)可確保測量精度
瀏覽量:0發(fā)布時間:2023-03-01 13:39:57
測繪技術(shù)越來越先進(jìn),說到RTK,相信大家都不會覺得陌生,其中網(wǎng)絡(luò)RTK作為測量員更喜愛的作業(yè)模式,在外業(yè)觀測時只需避開誤區(qū),就算你是新手也能輕松完成RTK測量,確保測量精度。具體怎么回事?測繪玩家小編分享如下:
網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)通信鏈路和用戶部分組成。一個基準(zhǔn)站網(wǎng)可以包括若干個基準(zhǔn)站,每個基準(zhǔn)站上配備有雙頻全波長GNSS接收機(jī)、數(shù)據(jù)通訊設(shè)備和氣象儀器等。

基準(zhǔn)站的精確坐標(biāo)一般可采用長時間GNSS靜態(tài)相對定位等方法確定。基準(zhǔn)站GNSS接收機(jī)按1s采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測,通過數(shù)據(jù)通信鏈實時將觀測數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理中心,數(shù)據(jù)處理中心首先對各個站的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和質(zhì)量分析,然后對整個基準(zhǔn)站網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一解算,實時估計出網(wǎng)內(nèi)的各種系統(tǒng)誤差的改正項(電離層、對流層和軌道誤差),建立誤差模型。
用戶在觀測時會實時發(fā)送GGA數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)處理中心,然后數(shù)據(jù)處理中心會根據(jù)發(fā)送的GGA信息給流動站用戶發(fā)送誤差改正項和誤差模型,這樣用戶就能根據(jù)自己的位置和相應(yīng)的誤差改正模型計算出誤差改正數(shù),然后進(jìn)行高精度定位。
目前主要的幾種網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)有虛擬參考站(VRS)技術(shù)、主輔站技術(shù)(i -MAX)、區(qū)域改正參數(shù)(FKP)技術(shù)和綜合誤差內(nèi)插法技術(shù)等。為了保證網(wǎng)絡(luò)RTK測量的精度、速度(初始化時間)和可靠性,在使用JSCORS進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測量時應(yīng)注意以下幾點:
一、觀測衛(wèi)星的圖形強度
在進(jìn)行坐標(biāo)解算時,所采用的衛(wèi)星數(shù)越多,分布越均勻,則PDOP值小,網(wǎng)絡(luò)RTK的解算的精確性和可靠性越高,初始化的時間也越短。為保證測量結(jié)果的可靠性,一般要求接收衛(wèi)星數(shù)保持5顆或5顆以上,且PDOP小于6時,才進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測量。
二、觀測時間
使用網(wǎng)絡(luò)RTK方法測定的坐標(biāo)可以是觀測一個歷元的結(jié)果,也可以是幾個歷元的平均值,但是為了保證測量成果的精確、可靠,一般選觀測歷元大于6個,同時要求發(fā)送GGA和接收差分?jǐn)?shù)據(jù)的時間間隔為小于等于3秒;而且在初始化后等3-5秒,其3Q精度穩(wěn)定才能開始觀測。在測量精度要求高的時候,觀測時應(yīng)使用腳架固定移動站的天線,進(jìn)行嚴(yán)格的對中、整平再進(jìn)行觀測,并且在重新初始化后觀測兩次,取平均值作為最終結(jié)果。
三、觀測精度
觀測精度隨流動站與參考主站的距離而定,一般情況下,距離在20km以內(nèi)時,3Q精度≤±5cm;距離20-40km之間,3Q精度≤±10cm;距離在40km以上,3Q精度≤±15cm。實際測量成果平面精度能達(dá)到±5cm,大地高精度能達(dá)到±10cm。
四、已知點檢驗
進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)前,先測量已知點檢驗測量成果的可靠性和精度,一方面可以檢驗觀測精度,另一方面也可以檢驗坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度和正常高計算精度。
資料參考來源:測繪地信論壇
網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)通信鏈路和用戶部分組成。一個基準(zhǔn)站網(wǎng)可以包括若干個基準(zhǔn)站,每個基準(zhǔn)站上配備有雙頻全波長GNSS接收機(jī)、數(shù)據(jù)通訊設(shè)備和氣象儀器等。

基準(zhǔn)站的精確坐標(biāo)一般可采用長時間GNSS靜態(tài)相對定位等方法確定。基準(zhǔn)站GNSS接收機(jī)按1s采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測,通過數(shù)據(jù)通信鏈實時將觀測數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)處理中心,數(shù)據(jù)處理中心首先對各個站的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和質(zhì)量分析,然后對整個基準(zhǔn)站網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一解算,實時估計出網(wǎng)內(nèi)的各種系統(tǒng)誤差的改正項(電離層、對流層和軌道誤差),建立誤差模型。
用戶在觀測時會實時發(fā)送GGA數(shù)據(jù)給數(shù)據(jù)處理中心,然后數(shù)據(jù)處理中心會根據(jù)發(fā)送的GGA信息給流動站用戶發(fā)送誤差改正項和誤差模型,這樣用戶就能根據(jù)自己的位置和相應(yīng)的誤差改正模型計算出誤差改正數(shù),然后進(jìn)行高精度定位。
目前主要的幾種網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)有虛擬參考站(VRS)技術(shù)、主輔站技術(shù)(i -MAX)、區(qū)域改正參數(shù)(FKP)技術(shù)和綜合誤差內(nèi)插法技術(shù)等。為了保證網(wǎng)絡(luò)RTK測量的精度、速度(初始化時間)和可靠性,在使用JSCORS進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測量時應(yīng)注意以下幾點:
一、觀測衛(wèi)星的圖形強度
在進(jìn)行坐標(biāo)解算時,所采用的衛(wèi)星數(shù)越多,分布越均勻,則PDOP值小,網(wǎng)絡(luò)RTK的解算的精確性和可靠性越高,初始化的時間也越短。為保證測量結(jié)果的可靠性,一般要求接收衛(wèi)星數(shù)保持5顆或5顆以上,且PDOP小于6時,才進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測量。
二、觀測時間
使用網(wǎng)絡(luò)RTK方法測定的坐標(biāo)可以是觀測一個歷元的結(jié)果,也可以是幾個歷元的平均值,但是為了保證測量成果的精確、可靠,一般選觀測歷元大于6個,同時要求發(fā)送GGA和接收差分?jǐn)?shù)據(jù)的時間間隔為小于等于3秒;而且在初始化后等3-5秒,其3Q精度穩(wěn)定才能開始觀測。在測量精度要求高的時候,觀測時應(yīng)使用腳架固定移動站的天線,進(jìn)行嚴(yán)格的對中、整平再進(jìn)行觀測,并且在重新初始化后觀測兩次,取平均值作為最終結(jié)果。
三、觀測精度
觀測精度隨流動站與參考主站的距離而定,一般情況下,距離在20km以內(nèi)時,3Q精度≤±5cm;距離20-40km之間,3Q精度≤±10cm;距離在40km以上,3Q精度≤±15cm。實際測量成果平面精度能達(dá)到±5cm,大地高精度能達(dá)到±10cm。
四、已知點檢驗
進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)前,先測量已知點檢驗測量成果的可靠性和精度,一方面可以檢驗觀測精度,另一方面也可以檢驗坐標(biāo)轉(zhuǎn)換精度和正常高計算精度。
資料參考來源:測繪地信論壇