GPS靜態(tài)測量
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GPS靜態(tài)測量是一種利用測量型GPS接收機(jī)與定位衛(wèi)星進(jìn)行定位的測量方法。GPS靜態(tài)測量技術(shù)在許多領(lǐng)域中起到了積極的作用,在測量、軍事、交通等各個(gè)方面體現(xiàn)出巨大的價(jià)值。
產(chǎn)生背景
伴隨著信息技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)的深入發(fā)展,在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用,測量技術(shù)和空間科學(xué)取得了前所未有的進(jìn)步和發(fā)展。其中,GPS技術(shù)具有精準(zhǔn)、快速、高效和全天候等顯著的特點(diǎn),已經(jīng)被應(yīng)用到了現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)中的很多領(lǐng)域中,尤其是在軍事、交通、測量等方面和領(lǐng)域取得了顯著的成效,凸顯了重要的應(yīng)用價(jià)值。在工程測量和城市中,靜態(tài)GPS測量技術(shù)受到了廣大測繪工作者的普遍歡迎和信任,日益成為了城市工作中的一個(gè)重要的技術(shù)。
GPS相對定位原理,是以若干臺的GPS接收機(jī)來跟蹤GPS衛(wèi)星信號,就所觀測的載波相位觀測的數(shù)值,使用求差的方法,從而得出各個(gè)觀測站之間的基線向量也就是坐標(biāo)差。再以已經(jīng)知道的基線向量和坐標(biāo)來對其他各個(gè)觀測點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算。使用這種GPS相對靜態(tài)的定位方法不僅可以消除誤差,還能大幅削弱誤差,比如對流程延遲、電離層延遲和衛(wèi)星種差等這些誤差,所以獲得的位置是相對精度很高的。可以將GPS相對定位分為動(dòng)態(tài)相對定位和靜態(tài)相對定位兩種,在實(shí)際的控制測量工作中,靜態(tài)相對定位獲得了廣泛應(yīng)用 。
原理
GPS靜態(tài)測量是利用測量型GPS接收機(jī)進(jìn)行定位測量的一種,如《GPS接收機(jī)定位原理圖》所示。主要用于建立全球性或國家級大地控制網(wǎng),建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測網(wǎng)、建立長距離檢校基線、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。進(jìn)行GPS靜態(tài)測量時(shí),認(rèn)為GPS接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測過程中的位置是靜止,在數(shù)據(jù)處理時(shí),將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量,通過接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化來求得待定點(diǎn)的坐標(biāo)。在測量中GPS靜態(tài)測量的具體觀測模式是采用兩臺(或兩臺以上)接受設(shè)備,分別安置在一條或數(shù)條基線的兩個(gè)端點(diǎn),同步觀測4顆以上衛(wèi)星,每時(shí)段長45min至2h或更多。基線的定位精度可達(dá)5mm+1×10-6.D,D為基線長度(km)。測量時(shí),所有已觀測基線應(yīng)組成一系列封閉圖形,有助于進(jìn)一步提高定位精度。
技術(shù)分析
傳統(tǒng)的測量技術(shù)已經(jīng)日益無法滿足現(xiàn)代信息社會(huì)的要求。比如在較大的范圍內(nèi)測量要利用傳統(tǒng)的技術(shù)和設(shè)備進(jìn)行測量會(huì)有很多轉(zhuǎn)點(diǎn),有誤差,還會(huì)造成時(shí)間和人力的浪費(fèi),使資源沒有得到最大限度的利用。因此,在現(xiàn)實(shí)的靜態(tài)GPS測量中,需要在這幾個(gè)方面尤其注意。
1、選點(diǎn)
為了使衛(wèi)星信號有所保證,在監(jiān)測站的選擇上要選擇那些視野比較開闊,最好是高度角有十五度以上的,不要有成片的遮擋物和障礙物的區(qū)域,比如高層建筑。在監(jiān)測站的大面積選擇上最好是遠(yuǎn)離平靜的水面,一些大功率的無線電信號的發(fā)射源、山坡和高壓輸斷線等一些信號反射物,這樣可以來消除和削弱多路徑的誤差。另外,為了方便觀測,還需要考慮一些地質(zhì)條件比較好和交通便利的因素,這些都是重要的考慮因素。
2、布網(wǎng)
靜態(tài)GPS基線,是向量網(wǎng)的等級來依據(jù)相應(yīng)的國家規(guī)范和測量標(biāo)準(zhǔn),按照各個(gè)行業(yè)的測量任務(wù)和規(guī)范來決定等級的。這次試驗(yàn)所采用的是城市測量規(guī)范中的一種,稱之為四等網(wǎng)。采用多形邊網(wǎng)具有很大的優(yōu)點(diǎn),比如工作量會(huì)相應(yīng)減少很多,節(jié)約了時(shí)間和人力,只需要對多邊形的邊數(shù)加以控制就可以,而且多邊形網(wǎng)具有一定的幾何強(qiáng)度。這種觀測作業(yè)的方式,就是在觀測時(shí)對相鄰的同步的圖形之間進(jìn)行單邊連接,這樣一來,當(dāng)有儀器共同作業(yè)時(shí),就會(huì)觀測到一定時(shí)段的一個(gè)數(shù)據(jù),有很好的作業(yè)效平和圖形強(qiáng)度。
3、外業(yè)觀測
在已經(jīng)選好的觀測點(diǎn)上安裝好一定的GPS接收機(jī),這樣采取的觀測是分為兩個(gè)時(shí)段的,觀測一小時(shí)后到第一時(shí)段告一段落,再檢查對中、整平的再次測量,去天線高和開機(jī)前所取得天線高作一比較,兩次比較的高度誤差不能大于3mm 。
特點(diǎn)
1、靜態(tài)GPS 測量站之間不需要通視
很多測量站間是需要通視的,相較而言,GPS測站間就不需要通視,這是GPS定位的一個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)。這是因?yàn)椋3趾芎玫耐ㄒ晽l件,要保障好則量控制網(wǎng)的圖形良好,這都是以往傳統(tǒng)的測量技術(shù)棘手的問題,是比較突出的矛盾。但是GPS測量由于不要求測量站之間相互需要通視,因此,在點(diǎn)位的選擇方面自由度很高,方便靈活操作,這樣就使得控制網(wǎng)的圖形有了良好的保障。
2、靜態(tài)GPS定位的精準(zhǔn)度高
在短距離測量中,靜態(tài)GPS定位的精度可以以毫米級來計(jì)算,是在15km之內(nèi)的短距離。而中長距離,一般是幾十千米甚至是幾百干米的范圍內(nèi),測里的相對精確度可以達(dá)到10-7~10-8。這是比以往的測量技術(shù)高出了很多的精確準(zhǔn)度,由此可見,使用GPS定位的精準(zhǔn)度是很高的,具有突出的優(yōu)點(diǎn)。
3、能夠進(jìn)行全天候的作業(yè)
由于GPS衛(wèi)星的定位數(shù)目很多,并且分布很均勻,因此這樣可以保證任何地點(diǎn)和任何時(shí)間都能進(jìn)行連續(xù)的觀測。這樣就可以保障很好的三位定位,而且一般也不會(huì)變到天氣交化所帶來的影響:
4、GPS測量技術(shù)容易操作
GPS接收機(jī)是自動(dòng)化程度很高的設(shè)備,一般在外業(yè)觀測中僅需要對整平、中、量取天線高,開機(jī)后需要設(shè)置參數(shù),至于其他的只需要工作儀器自己完成,這是一臺具有很高的工作效率的設(shè)備和機(jī)器,體現(xiàn)了自動(dòng)化技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)在實(shí)際中得到了很好的運(yùn)用:GPS測量還能提供精確度很高的測定的測站點(diǎn)三維坐標(biāo)。
5、所需要觀測的時(shí)間短
伴隨著GPS測量技術(shù)的發(fā)展和完善,靜態(tài)的GPS相對測量只需要30min左右的時(shí)間,動(dòng)態(tài)的GPS定位技術(shù)則更短,只需要幾分鐘甚至數(shù)秒鐘的時(shí)間即可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)厘米級,甚至是毫米級的精確度,具有極高的效率。
產(chǎn)生背景
伴隨著信息技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)的深入發(fā)展,在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用,測量技術(shù)和空間科學(xué)取得了前所未有的進(jìn)步和發(fā)展。其中,GPS技術(shù)具有精準(zhǔn)、快速、高效和全天候等顯著的特點(diǎn),已經(jīng)被應(yīng)用到了現(xiàn)代社會(huì)經(jīng)濟(jì)中的很多領(lǐng)域中,尤其是在軍事、交通、測量等方面和領(lǐng)域取得了顯著的成效,凸顯了重要的應(yīng)用價(jià)值。在工程測量和城市中,靜態(tài)GPS測量技術(shù)受到了廣大測繪工作者的普遍歡迎和信任,日益成為了城市工作中的一個(gè)重要的技術(shù)。
GPS相對定位原理,是以若干臺的GPS接收機(jī)來跟蹤GPS衛(wèi)星信號,就所觀測的載波相位觀測的數(shù)值,使用求差的方法,從而得出各個(gè)觀測站之間的基線向量也就是坐標(biāo)差。再以已經(jīng)知道的基線向量和坐標(biāo)來對其他各個(gè)觀測點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算。使用這種GPS相對靜態(tài)的定位方法不僅可以消除誤差,還能大幅削弱誤差,比如對流程延遲、電離層延遲和衛(wèi)星種差等這些誤差,所以獲得的位置是相對精度很高的。可以將GPS相對定位分為動(dòng)態(tài)相對定位和靜態(tài)相對定位兩種,在實(shí)際的控制測量工作中,靜態(tài)相對定位獲得了廣泛應(yīng)用 。
原理
GPS靜態(tài)測量是利用測量型GPS接收機(jī)進(jìn)行定位測量的一種,如《GPS接收機(jī)定位原理圖》所示。主要用于建立全球性或國家級大地控制網(wǎng),建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測網(wǎng)、建立長距離檢校基線、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。進(jìn)行GPS靜態(tài)測量時(shí),認(rèn)為GPS接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測過程中的位置是靜止,在數(shù)據(jù)處理時(shí),將接收機(jī)天線的位置作為一個(gè)不隨時(shí)間的改變而改變的量,通過接收到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)的變化來求得待定點(diǎn)的坐標(biāo)。在測量中GPS靜態(tài)測量的具體觀測模式是采用兩臺(或兩臺以上)接受設(shè)備,分別安置在一條或數(shù)條基線的兩個(gè)端點(diǎn),同步觀測4顆以上衛(wèi)星,每時(shí)段長45min至2h或更多。基線的定位精度可達(dá)5mm+1×10-6.D,D為基線長度(km)。測量時(shí),所有已觀測基線應(yīng)組成一系列封閉圖形,有助于進(jìn)一步提高定位精度。
技術(shù)分析
傳統(tǒng)的測量技術(shù)已經(jīng)日益無法滿足現(xiàn)代信息社會(huì)的要求。比如在較大的范圍內(nèi)測量要利用傳統(tǒng)的技術(shù)和設(shè)備進(jìn)行測量會(huì)有很多轉(zhuǎn)點(diǎn),有誤差,還會(huì)造成時(shí)間和人力的浪費(fèi),使資源沒有得到最大限度的利用。因此,在現(xiàn)實(shí)的靜態(tài)GPS測量中,需要在這幾個(gè)方面尤其注意。
1、選點(diǎn)
為了使衛(wèi)星信號有所保證,在監(jiān)測站的選擇上要選擇那些視野比較開闊,最好是高度角有十五度以上的,不要有成片的遮擋物和障礙物的區(qū)域,比如高層建筑。在監(jiān)測站的大面積選擇上最好是遠(yuǎn)離平靜的水面,一些大功率的無線電信號的發(fā)射源、山坡和高壓輸斷線等一些信號反射物,這樣可以來消除和削弱多路徑的誤差。另外,為了方便觀測,還需要考慮一些地質(zhì)條件比較好和交通便利的因素,這些都是重要的考慮因素。
2、布網(wǎng)
靜態(tài)GPS基線,是向量網(wǎng)的等級來依據(jù)相應(yīng)的國家規(guī)范和測量標(biāo)準(zhǔn),按照各個(gè)行業(yè)的測量任務(wù)和規(guī)范來決定等級的。這次試驗(yàn)所采用的是城市測量規(guī)范中的一種,稱之為四等網(wǎng)。采用多形邊網(wǎng)具有很大的優(yōu)點(diǎn),比如工作量會(huì)相應(yīng)減少很多,節(jié)約了時(shí)間和人力,只需要對多邊形的邊數(shù)加以控制就可以,而且多邊形網(wǎng)具有一定的幾何強(qiáng)度。這種觀測作業(yè)的方式,就是在觀測時(shí)對相鄰的同步的圖形之間進(jìn)行單邊連接,這樣一來,當(dāng)有儀器共同作業(yè)時(shí),就會(huì)觀測到一定時(shí)段的一個(gè)數(shù)據(jù),有很好的作業(yè)效平和圖形強(qiáng)度。
3、外業(yè)觀測
在已經(jīng)選好的觀測點(diǎn)上安裝好一定的GPS接收機(jī),這樣采取的觀測是分為兩個(gè)時(shí)段的,觀測一小時(shí)后到第一時(shí)段告一段落,再檢查對中、整平的再次測量,去天線高和開機(jī)前所取得天線高作一比較,兩次比較的高度誤差不能大于3mm 。
特點(diǎn)
1、靜態(tài)GPS 測量站之間不需要通視
很多測量站間是需要通視的,相較而言,GPS測站間就不需要通視,這是GPS定位的一個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)。這是因?yàn)椋3趾芎玫耐ㄒ晽l件,要保障好則量控制網(wǎng)的圖形良好,這都是以往傳統(tǒng)的測量技術(shù)棘手的問題,是比較突出的矛盾。但是GPS測量由于不要求測量站之間相互需要通視,因此,在點(diǎn)位的選擇方面自由度很高,方便靈活操作,這樣就使得控制網(wǎng)的圖形有了良好的保障。
2、靜態(tài)GPS定位的精準(zhǔn)度高
在短距離測量中,靜態(tài)GPS定位的精度可以以毫米級來計(jì)算,是在15km之內(nèi)的短距離。而中長距離,一般是幾十千米甚至是幾百干米的范圍內(nèi),測里的相對精確度可以達(dá)到10-7~10-8。這是比以往的測量技術(shù)高出了很多的精確準(zhǔn)度,由此可見,使用GPS定位的精準(zhǔn)度是很高的,具有突出的優(yōu)點(diǎn)。
3、能夠進(jìn)行全天候的作業(yè)
由于GPS衛(wèi)星的定位數(shù)目很多,并且分布很均勻,因此這樣可以保證任何地點(diǎn)和任何時(shí)間都能進(jìn)行連續(xù)的觀測。這樣就可以保障很好的三位定位,而且一般也不會(huì)變到天氣交化所帶來的影響:
4、GPS測量技術(shù)容易操作
GPS接收機(jī)是自動(dòng)化程度很高的設(shè)備,一般在外業(yè)觀測中僅需要對整平、中、量取天線高,開機(jī)后需要設(shè)置參數(shù),至于其他的只需要工作儀器自己完成,這是一臺具有很高的工作效率的設(shè)備和機(jī)器,體現(xiàn)了自動(dòng)化技術(shù)和數(shù)字化技術(shù)在實(shí)際中得到了很好的運(yùn)用:GPS測量還能提供精確度很高的測定的測站點(diǎn)三維坐標(biāo)。
5、所需要觀測的時(shí)間短
伴隨著GPS測量技術(shù)的發(fā)展和完善,靜態(tài)的GPS相對測量只需要30min左右的時(shí)間,動(dòng)態(tài)的GPS定位技術(shù)則更短,只需要幾分鐘甚至數(shù)秒鐘的時(shí)間即可以實(shí)現(xiàn)高達(dá)厘米級,甚至是毫米級的精確度,具有極高的效率。
