無(wú)人機(jī)飛手基礎(chǔ)教程——像控點(diǎn)布設(shè)
瀏覽量:0發(fā)布時(shí)間:2024-01-03 10:17:02
往往,航拍測(cè)繪對(duì)成果精度要求較高。像控點(diǎn)是航拍測(cè)繪控制加密和測(cè)圖的基礎(chǔ)。只有每個(gè)像控點(diǎn)都按照一定標(biāo)準(zhǔn)布設(shè),才能使得內(nèi)業(yè)更好的處理數(shù)據(jù),使得三維模型達(dá)到一定精度。因此,學(xué)習(xí)布設(shè)像控點(diǎn)是飛手必學(xué)航拍測(cè)繪教程對(duì)成果精度要求較高。像控點(diǎn)是航拍測(cè)繪控制加密和測(cè)圖的基礎(chǔ)。只有每個(gè)像控點(diǎn)都按照一定標(biāo)準(zhǔn)布設(shè),才能使得內(nèi)業(yè)更好的處理數(shù)據(jù),使得三維模型達(dá)到一定精度。因此,學(xué)習(xí)布設(shè)像控點(diǎn)是飛手必學(xué)航拍測(cè)繪教程之一。
PART.01
◆如何布設(shè)好的像控點(diǎn)?
布設(shè)好的像控點(diǎn)需考慮以下三點(diǎn):噴涂方式,位置選擇,采集方法。
1.噴涂方式
像控點(diǎn)有標(biāo)靶式像控點(diǎn)和油漆式像控點(diǎn),油漆式像控點(diǎn)分為噴漆式和涂漆式。
標(biāo)靶像控點(diǎn)為打印印刷的像控,不需要噴涂,直接放在測(cè)區(qū)內(nèi),航測(cè)飛機(jī)后可就地回收,比較低碳環(huán)保。缺點(diǎn)是容易被移動(dòng),需當(dāng)場(chǎng)采集坐標(biāo),且不適合測(cè)區(qū)較大的項(xiàng)目。
噴涂式像控點(diǎn)保存時(shí)間長(zhǎng),位置固定,可飛后再采集坐標(biāo),更靈活。缺點(diǎn)是耗時(shí)較長(zhǎng)。
涂漆式像控點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生較大的氣味,但一罐漆能做很多個(gè)點(diǎn),做的像控也比較容易做直,各有各的優(yōu)點(diǎn)。
我們常用的是噴涂式的像控點(diǎn)。
2.位置選擇
視野
視野空曠的,四周無(wú)遮擋或者較少遮擋,避開有陰影的區(qū)域。
坡度
盡量少在坡度較大的地方做點(diǎn),因內(nèi)業(yè)刺點(diǎn)時(shí)會(huì)有些許無(wú)法避免的偏差,如在坡度較大的地方刺點(diǎn),那么偏差值就會(huì)被放大,影響模型精度。
預(yù)計(jì)被破壞程度
在工地或者其它揚(yáng)塵比較大的地方,以及他人居所門口,像控容易被覆蓋,被破壞。
重疊度
通常在5、6片重疊范圍內(nèi),距離相片邊緣要大于150像素,距離相片上的各種標(biāo)識(shí)應(yīng)該大于1mm。同時(shí),像控點(diǎn)要在旁向重疊度的中線附近,如果旁向重疊度過小,則需要分別布點(diǎn),但控制區(qū)域所裂開的垂直距離要<2cm。
3.采集方式
測(cè)區(qū)內(nèi)的像控不必密集,但要求均勻分布。采集方式盡量采用三腳架以保證采集精度,但耗時(shí)。雙手持花桿讓氣泡居中會(huì)讓轉(zhuǎn)場(chǎng)移動(dòng)的時(shí)間減少,十次平滑采集也能讓精度相對(duì)較高,是性價(jià)比比較高的采集方式。
PART.02
◆實(shí)例辨析

這是用手搖罐裝噴漆噴在地上的像控,可以明顯看到,L型的標(biāo)志外角點(diǎn)是我們采集的坐標(biāo)點(diǎn),(整個(gè)測(cè)區(qū)不要頻繁變換角點(diǎn)采集,如果一開始采集的是外角點(diǎn),那整個(gè)項(xiàng)目最好都使用外角點(diǎn),方便內(nèi)業(yè)人員處理)。
上圖是不好的像控例子,存在問題:
1.邊角不直
2.圓圈內(nèi)沒有在地上噴涂編號(hào)。假設(shè)一張照片出現(xiàn)兩個(gè)相同的像控點(diǎn),內(nèi)業(yè)人員可能會(huì)錯(cuò)誤的添加像控,導(dǎo)致整個(gè)模型發(fā)生偏移或錯(cuò)亂,造成不必要的麻煩
正確示例:
來源:網(wǎng)絡(luò)(侵刪)
◆如何布設(shè)好的像控點(diǎn)?
通常在5、6片重疊范圍內(nèi),距離相片邊緣要大于150像素,距離相片上的各種標(biāo)識(shí)應(yīng)該大于1mm。同時(shí),像控點(diǎn)要在旁向重疊度的中線附近,如果旁向重疊度過小,則需要分別布點(diǎn),但控制區(qū)域所裂開的垂直距離要<2cm。
PART.02

上圖是不好的像控例子,存在問題:
