互聯網智能化時代隨著科技創新的不斷發展，自動駕駛技術日趨嫻熟，車輛可以通過感知周圍世界來進行自主導航，這都基于車輛具備定位精確性和安全性的承諾和保障，所以匹配到精確又可靠的位置信息非常重要，具體事項測繪玩家小編分享如下。

　　對于一輛自動駕駛汽車來說，高精度定位有兩層含義：(1)得到自車與周圍環境之間的相對位置，即相對定位；(2)得到自車的精確經緯度，即絕對定位。  
　　感知傳感器作為自動駕駛主動決策的主要信息來源，可以感知車輛周圍的世界。包括雷達，激光雷達，紅外，超聲波和攝像機視覺等，但所有這些都需要強大的計算能力作為支撐后盾。

　　導航系統能夠告訴自動駕駛汽車它們在哪里，它們需要去哪里。這些系統由GNSS/GPS接收機和INS(慣性導航系統)組成，而慣導系統包括慣性運動傳感器和來自里程計和轉向傳感器的輸入。

　　隨著自動駕駛汽車技術和安全標準的進步和完善，IMU和INS所需的定位精度已接近航空航天和戰術級設備標準——統一且可靠的厘米級精度，而非米級精度。

　　截止目前，能夠達到這種性能水平和安全性的IMU對于汽車等大批量市場來說依舊十分昂貴。但現在我們看到了設計和制造方面的創新，能夠使高性能IMU技術在廣泛的自動化應用和工業應用中更具價格優勢。

　　在精密INS定位中另一個令人矚目的發展趨勢是GNSS RTK技術的出現和發展。RTK與IMU數據適當融合后，可將GPS定位精度提高100倍，從米級精度提高到厘米級精度。RTK技術通過消除電離層和對流層延遲、多徑、衛星時鐘和星歷誤差來完善從GPS信號接收的位置數據。RTK系統使用測量級基站，該基站通過蜂窩信號向移動站廣播校正。通過復雜算法和卡爾曼濾波器將校正數據與GPS和IMU數據融合，來實時輸出流動站的精確位置。

　　對于任何一輛自動駕駛汽車來說，精確地了解自己的位置和周圍環境、目的地以及如何到達目的地都至關重要。結合先進的IMU和RTK，有望進一步提高和完善系統性能、安全性和完整性，早日使慣性導航系統實現大眾化。盡管當下尚不確定無人駕駛汽車何時會成為消費產品，但這項技術已經在一些行業領域得到了廣泛應用。

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