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RTK+PPK技術(shù)應(yīng)用無人機(jī)航空攝影測量起到1+1>2的作用
瀏覽量:0發(fā)布時(shí)間:2023-02-15 13:42:27
  無人機(jī)的崛起,為測繪行業(yè)眾多應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)賦能提供更精準(zhǔn)的測量數(shù)據(jù),深度解放了測量人員的工作難度。在早期無人機(jī)基本使用GPS進(jìn)行定位和導(dǎo)航,但由于無人機(jī)飛控的GPS單點(diǎn)定位精度太差,特別是如山川、峽谷、河流等特殊地形外業(yè)人員很難布設(shè)像控點(diǎn),需要大量像控點(diǎn)去校正影像的畸變,為提高飛機(jī)POS點(diǎn)的精度,RTK和PPK兩種技術(shù)的出現(xiàn),使得無人機(jī)定位航測的精度得到顯著提升,最終實(shí)現(xiàn)不需要大多數(shù)圖像控制點(diǎn)的目標(biāo)。
 

  RTK和PPK技術(shù)作為航測技術(shù)的“黃金搭檔”,在航空攝影測量的過程中,各自擁有優(yōu)勢,在不同的作業(yè)情境下,兩種技術(shù)進(jìn)行適當(dāng)結(jié)合,可以取長補(bǔ)短,起到“1+1>2”的作用,大幅提升航測的作業(yè)范圍和作業(yè)精度。

  RTK具有高時(shí)效、高動(dòng)態(tài)的特性,可以實(shí)時(shí)輸出厘米級的高精度位置和航向信息,可為飛機(jī)的高精度路徑規(guī)劃及飛行提供保障。

  由于RTK在作業(yè)的時(shí)候需要實(shí)時(shí)的差分通訊鏈路,傳統(tǒng)模式一般采用電臺或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的模式進(jìn)行,受到電臺傳輸距離和網(wǎng)絡(luò)覆蓋的影響,會導(dǎo)致部分作業(yè)區(qū)域無法保障數(shù)據(jù)鏈的全測區(qū)覆蓋。

  同時(shí)相機(jī)快門瞬間時(shí)刻和GNSS記錄快門坐標(biāo)點(diǎn)的時(shí)刻時(shí)間差越小越好,在RTK模式下,下達(dá)圖像采集指令時(shí),相機(jī)拍照時(shí)刻和GNSS采集時(shí)刻會產(chǎn)生一定時(shí)間差,影響后期測繪解算精度,而PPK沒有時(shí)間差的問題,對后期解算明顯利好。
 

  PPK技術(shù)采用的后差分解算的方式,可以有效彌補(bǔ)RTK作業(yè)盲區(qū),滿足大區(qū)域航測需求。并且PPK經(jīng)過初始化后,信號不易失鎖,更能保障航測作業(yè)無懼遮擋環(huán)境,應(yīng)用區(qū)域更加廣泛。

  綜上所述,PPK技術(shù)是一種適合搭載在無人機(jī)上的空間定位技術(shù),RTK作業(yè)效率高,且可以實(shí)時(shí)提供高精度位置信息。可以得出RTK+PPK技術(shù)的幾個(gè)優(yōu)勢特點(diǎn):定位精度更高、作業(yè)效率更高、作業(yè)半徑更大、更易操作,勢必會成為無人機(jī)在測繪方面的中流砥柱。