RTK+PPK技術應用無人機航空攝影測量起到1+1>2的作用
瀏覽量:0發布時間:2023-02-15 13:42:27
無人機的崛起,為測繪行業眾多應用領域持續賦能提供更精準的測量數據,深度解放了測量人員的工作難度。在早期無人機基本使用GPS進行定位和導航,但由于無人機飛控的GPS單點定位精度太差,特別是如山川、峽谷、河流等特殊地形外業人員很難布設像控點,需要大量像控點去校正影像的畸變,為提高飛機POS點的精度,RTK和PPK兩種技術的出現,使得無人機定位航測的精度得到顯著提升,最終實現不需要大多數圖像控制點的目標。

RTK和PPK技術作為航測技術的“黃金搭檔”,在航空攝影測量的過程中,各自擁有優勢,在不同的作業情境下,兩種技術進行適當結合,可以取長補短,起到“1+1>2”的作用,大幅提升航測的作業范圍和作業精度。
RTK具有高時效、高動態的特性,可以實時輸出厘米級的高精度位置和航向信息,可為飛機的高精度路徑規劃及飛行提供保障。
由于RTK在作業的時候需要實時的差分通訊鏈路,傳統模式一般采用電臺或移動網絡的模式進行,受到電臺傳輸距離和網絡覆蓋的影響,會導致部分作業區域無法保障數據鏈的全測區覆蓋。
同時相機快門瞬間時刻和GNSS記錄快門坐標點的時刻時間差越小越好,在RTK模式下,下達圖像采集指令時,相機拍照時刻和GNSS采集時刻會產生一定時間差,影響后期測繪解算精度,而PPK沒有時間差的問題,對后期解算明顯利好。

PPK技術采用的后差分解算的方式,可以有效彌補RTK作業盲區,滿足大區域航測需求。并且PPK經過初始化后,信號不易失鎖,更能保障航測作業無懼遮擋環境,應用區域更加廣泛。
綜上所述,PPK技術是一種適合搭載在無人機上的空間定位技術,RTK作業效率高,且可以實時提供高精度位置信息??梢缘贸鯮TK+PPK技術的幾個優勢特點:定位精度更高、作業效率更高、作業半徑更大、更易操作,勢必會成為無人機在測繪方面的中流砥柱。

RTK和PPK技術作為航測技術的“黃金搭檔”,在航空攝影測量的過程中,各自擁有優勢,在不同的作業情境下,兩種技術進行適當結合,可以取長補短,起到“1+1>2”的作用,大幅提升航測的作業范圍和作業精度。
RTK具有高時效、高動態的特性,可以實時輸出厘米級的高精度位置和航向信息,可為飛機的高精度路徑規劃及飛行提供保障。
由于RTK在作業的時候需要實時的差分通訊鏈路,傳統模式一般采用電臺或移動網絡的模式進行,受到電臺傳輸距離和網絡覆蓋的影響,會導致部分作業區域無法保障數據鏈的全測區覆蓋。
同時相機快門瞬間時刻和GNSS記錄快門坐標點的時刻時間差越小越好,在RTK模式下,下達圖像采集指令時,相機拍照時刻和GNSS采集時刻會產生一定時間差,影響后期測繪解算精度,而PPK沒有時間差的問題,對后期解算明顯利好。

PPK技術采用的后差分解算的方式,可以有效彌補RTK作業盲區,滿足大區域航測需求。并且PPK經過初始化后,信號不易失鎖,更能保障航測作業無懼遮擋環境,應用區域更加廣泛。
綜上所述,PPK技術是一種適合搭載在無人機上的空間定位技術,RTK作業效率高,且可以實時提供高精度位置信息??梢缘贸鯮TK+PPK技術的幾個優勢特點:定位精度更高、作業效率更高、作業半徑更大、更易操作,勢必會成為無人機在測繪方面的中流砥柱。