2022卡塔爾世界杯已經結束了，阿根廷對獲得本次世界杯冠軍，恭喜梅西，恭喜阿根廷！作為球迷，也作為測量測繪行業從業者，我們在看球賽的時候，可能也不會忘記分析一下這場賽事和場館會用到的測量測繪技術。
 
　　對，沒錯，在這場舉世矚目的足球賽事中，從場館到踢的足球，至少應用到了2項測繪測量技術!
 
　　世界杯足球篇
 
　　內置IMU
 
　　在本屆世界杯的足球的中心，內置了500Hz IMU(慣性測量單元)傳感器，這意味著每秒鐘可將球的數據發送到視頻操作室500次，讓VAR在25秒內做出判決，比原本系統加快了45秒，從而可非常精確地檢測到球員的觸球點和位置姿態變化，協助裁判員進行犯規、越位、進球等判罰。
   
　　關于IMU
 
　　IMU，全稱Inertial Measurement Unit，即慣性測量單元，用于測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度。可用于測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置，并廣泛應用于自動駕駛、深空探測等現代測繪領域。
   
　　IMU在RTK中的應用
 
　　① 中海達D8Pro RTK，內置6軸IMU高精度傳感器，無需對中，傾斜測量。
 
　　② 南方極致RTK，內置200HZ IMU傳感器，無需對中，傾斜測量。
 
　　③ 華測視覺RTK，內置200HZ IMU傳感器，無需對中，傾斜測量。
   
 
　　世界杯場館篇
 
　　三維激光掃描技術
 
　　在卡塔爾世界杯舉辦的場館中，一座由中國企業首次承建的世界杯主場館【盧塞爾體育場】拔地而起。在建造這座場館時，中國企業就運用到了現代測繪的關鍵技術之一【三維激光掃描技術】。
 
　　運用三維激光掃描對大場區地形進行快速測繪，獲取任意點的坐標數據，并創造性的將高精度三維激光掃描用于卸載過程監測，根據結構特點及監測要求，快速對卸載前后整個體育場的三維空間進行重構，大大的提高了工程效率。
   
　　關于三維激光掃描技術
 
　　三維激光掃描技術又稱實景復制技術，其利用高速激光掃描測量的方法，可大面積、高分辨率、快速地獲取物體表面各個點的(x.y.z)坐標、反射率、(R.G.B)顏色等數據信息，是為快速復建出1:1真彩色三維點云模型提供的一種全新技術手段。
 
　　三維激光掃描技術在三維激光掃描儀中的應用
 
　　① 南方SPL1500三維激光掃描儀，測程1500m，測量速度可達200萬點/秒，測距精度5mm@100m。
 
　　② 九洲EagleEye2000三維激光掃描儀，測距2400m，測量速度可達100萬點云/秒，測距精度5~8mm@100m。
   
　　部分資料參考文獻：
 
　　[1]張夢然. 去看一屆“科技感十足”的世界杯[N]. 科技日報,2022-11-18(004).
 
　　[2]張健.BIM與3D掃描技術在世界杯體育場項目的綜合應用研究[J].工程技術研究, 2021,6(01):49-50.DOI:10.19537/j.cnki.2096-2789.2021.01.020.
 
　　[3]各儀器品牌官網、百度百科；部分來源于：人民日報