地心坐標系(geocentric coordinate system )以地球質心為原點建立的空間直角坐標系，或以球心與地球質心重合的地球橢球面為基準面所建立的大地坐標系。以地球質心(總橢球的幾何中心)為原點的大地坐標系。通常分為地心空間直角坐標系(以x，y，z為其坐標元素)和地心大地坐標系(以B，L，H為其坐標元素)。

地圖,Map Projection.把地球表面的任意點，利用一定數學法則，轉換到地圖平面上的理論和方法。書面概念化定義：地圖投影就是指建立地球表面(或其他星球表面或天球面)上的點與投影平面(即地圖平面)上點之間的一一對應關系的方法。即建立之間的數學轉換公式。它將作為一個不可展平的曲面即地球表面投影到一個平面的基本方法，保證了空間信息在區域上的聯系與完整。這個投影過程將產生投影變形，而且不同的投影方法具有不同性質和大小的投影變形。

地球對表面物體具有吸引力，重力加速度是度量地球重力大小的物理量。按照萬有引力定律，地球各處的重力加速度應該相等。但是由于地球的自轉和地球形狀的不規則，造成各處的重力加速度有所差異，與海拔高度、緯度以及地殼成分、地幔深度密切相關。
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已知一點的大地經度、大地緯度以及該點至待求點的大地線長度和大地方位角，計算待求點的大地經度、大地緯度和待求點至已知點的大地方位角的解算。

大地主題反解，大地主題解算方法，主要有高斯平均引數法、勒讓德級數法、貝塞爾法。前兩種方法受到大地線長度的制約，隨著大地線兩端點的距離加大，其解算精度明顯降低。而貝塞爾法具有不受大地線長度制約的優點，解算精度最大不超過5毫米，是大地主題解算方法中解算精度最高的一種。