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位置精度衰減因子
瀏覽量:2發布時間:2022-12-20 10:37:40
  簡介
 
  精度衰減因子(DOP)是位置質量的指示器。Dilution of Precision (DOP)直譯為精度衰減因子。由于觀測成果的好壞與被跟蹤使用的人造衛星和GPS接收天線間的幾何形狀有關且影響很大,所以計算評估由其引起的誤差量。天空中衛星分布程度越好,定位精度越高。
 
  計算方法
 
  DOP值的通常計算類型如下列出。
 
  相對的(RDOP) - 相對位置誤差
 
  空間位置(PDOP) - 水平和高程觀測值(緯度,經度,高度)
 
  水平的(HDOP) - 水平觀測值(緯度,經度)
 
  垂直的(VDOP) - 高程觀測值(高度)
 
  時間(TDOP) - 鐘差
 
  如何定位
 
  有利于用戶所在位置的誤差和衛星所在位置誤差之間關系的無單位圖形。在幾何上,PDOP按由接收機和所能觀測到的四顆衛星的連線所組成的錐狀物的體積比例來平分1。對于好的定位而言,PDOP值小,例如3。比7大的值被認為是較差。因此,小的PDOP值與相隔較遠的衛星相關。
 
  PDOP是星座精度的最佳指示器,雖然PDOP不單獨確定好的基線。小于等于4的PDOP產生最佳位置。5到7之間的PDOP可接受,大于等于7的PDOP較差。也能在接收機上設置PDOP截止值略去PDOP高于指定的限制值的星座。在Trimble測量接收機中默認的PDOP截止值為7。注意該截止值僅僅影響定位,對隨后的基線處理沒有大的影響。
 
  快速計劃程序可計算區域觀測期間的PDOP。通過輸入位置和重要數據,預報可見的衛星和幾何位置。
 
  相關研究
 
  精度衰減因子(DOP,DilutionofPrecision)是衛星導航定位中的一個主要概念 [1] ,已被廣泛采用作為衡量衛星觀測的幾何強度指標。DOP主要有幾何精度衰減因子(GDOP)、位置精度衰減因子(PDOP)、水平精度衰減因子(HDOP)、垂直精度衰減因子(VDOP)和時間精度衰減因子(TDOP)。精度衰減因子與導航系統定位精度密切相關,一般來說,精度可表示為:
 
  精度=DOP×UERE (1);
 
  其中,UERE為用戶等效測距誤差。式(1)表明,在UERE一定的情況下, DOP值越小,精度越高。
 
  DOP值可以看成用戶等效距離誤差UERE到最終定位誤差或定時誤差的放大系數,反映的是觀測源幾何位置對定位結果的影響,DOP值小,往往代表衛星分布結構好。當把式(1)中的DOP值換成GDOP、PDOP、HDOP、VDOP或TDOP時就能得到GPS定位結果的幾何精度、位置精度、水平定位精度、垂直定位精度或時間精度。
 
  與精度衰減因子是一一對應的,不同的精度衰減因子得到不同的定位精度結果。需要指出的是,以往定義的各種精度衰減因子都是建立在協因數陣的跡的基礎之上的,沒有顧及到協因數陣分量之間的相關關系。運用矩陣論中的特征值和二次型理論,兼顧到協因數陣分量之間的關系,構造了一種新的精度衰減因子的計算方法———本征精度衰減因子。論證本征GDOP和本征PDOP對于坐標變換的不變性(與坐標系選擇無關),HDOP和VDOP與地心地固(ECEF)坐標系到站心坐標系(本地北、東、天坐標系)的轉換矩陣有關。