原理一：實(shí)時(shí)載波相位差分
 
　　我們知道，在利用GPS進(jìn)行定位時(shí)，會(huì)受到各種各樣因素的影響,為了消除這些誤差源,必須使用兩臺(tái)以上的GPS接收機(jī)同步工作。GPS靜態(tài)測(cè)量的方法是各個(gè)接收機(jī)獨(dú)立觀測(cè)，然后用后處理軟件進(jìn)行差分解算。那么對(duì)于RTK測(cè)量來(lái)說(shuō)，仍然是差分解算，只不過(guò)是實(shí)時(shí)的差分計(jì)算。
 
　　也就是說(shuō)，兩臺(tái)接收機(jī)(一臺(tái)基準(zhǔn)站，一臺(tái)流動(dòng)站)都在觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)據(jù)，同時(shí)，基準(zhǔn)站通過(guò)其發(fā)射電臺(tái)把所接收的載波相位信號(hào)(或載波相位差分改正信號(hào))發(fā)射出去;那么，流動(dòng)站在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)也通過(guò)其接收電臺(tái)接收基準(zhǔn)站的電臺(tái)信號(hào);在這兩信號(hào)的基礎(chǔ)上，流動(dòng)站上的固化軟件就可以實(shí)現(xiàn)差分計(jì)算，從而精確地定出基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的空間相對(duì)位置關(guān)系。在這一過(guò)程中，由于觀測(cè)條件、信號(hào)源等的影響會(huì)有誤差，即為儀器標(biāo)定誤差,一般為平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm。
 
　　空間相對(duì)位置關(guān)系不是我們要的最終值,因此還有一步工作就是把空間相對(duì)位置關(guān)系納入我們需要的坐標(biāo)系中。GPS直接反映的是WGS-84坐標(biāo),而我們平時(shí)用的則是北京54坐標(biāo)系或西安80坐標(biāo)系,所以要通過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換把GPS的觀測(cè)成果變成我們需要的坐標(biāo)。

 
　　原理二：坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
 
　　這個(gè)工作有多種模型可以實(shí)現(xiàn)，我們的軟件采用的是平面與高程分開(kāi)轉(zhuǎn)換，平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換采用先將GPS測(cè)得成果投影成平面坐標(biāo)，再用已知控制點(diǎn)計(jì)算二維相似變換的四參數(shù)，高程則采用平面擬合或二次曲面擬合模型，利用已知水準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算出該測(cè)區(qū)的待測(cè)點(diǎn)的高程異常，從而求出他們的高程。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換也會(huì)帶來(lái)誤差，該項(xiàng)誤差主要取決于已知點(diǎn)的精度和已知點(diǎn)的分布情況。
 
　　RTK系統(tǒng)是通過(guò)3個(gè)部分組成：
 
　　(1)衛(wèi)星信號(hào)接收系統(tǒng)：必須有2臺(tái)以上的GPS接收機(jī)設(shè)在基準(zhǔn)站和流動(dòng)站上，如果基準(zhǔn)站在同一個(gè)時(shí)間為多用戶服務(wù)的時(shí)候，需要選擇雙頻GPS接收機(jī)，從而確保其采樣率與流動(dòng)站采樣率達(dá)到一樣。
 
　　(2)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)：數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主要是通過(guò)基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)發(fā)射裝置與流動(dòng)站數(shù)據(jù)接收裝置相結(jié)合而成，其是RTK技術(shù)中的重要設(shè)備。
 
　　(3)軟件解算系統(tǒng)：軟件解算系統(tǒng)能夠有效地確保RTK系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果的正確性。