原理一：實時載波相位差分
 
　　我們知道，在利用GPS進行定位時，會受到各種各樣因素的影響,為了消除這些誤差源,必須使用兩臺以上的GPS接收機同步工作。GPS靜態測量的方法是各個接收機獨立觀測，然后用后處理軟件進行差分解算。那么對于RTK測量來說，仍然是差分解算，只不過是實時的差分計算。
 
　　也就是說，兩臺接收機(一臺基準站，一臺流動站)都在觀測衛星數據，同時，基準站通過其發射電臺把所接收的載波相位信號(或載波相位差分改正信號)發射出去;那么，流動站在接收衛星信號的同時也通過其接收電臺接收基準站的電臺信號;在這兩信號的基礎上，流動站上的固化軟件就可以實現差分計算，從而精確地定出基準站與流動站的空間相對位置關系。在這一過程中，由于觀測條件、信號源等的影響會有誤差，即為儀器標定誤差,一般為平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm。
 
　　空間相對位置關系不是我們要的最終值,因此還有一步工作就是把空間相對位置關系納入我們需要的坐標系中。GPS直接反映的是WGS-84坐標,而我們平時用的則是北京54坐標系或西安80坐標系,所以要通過坐標轉換把GPS的觀測成果變成我們需要的坐標。

 
　　原理二：坐標轉換
 
　　這個工作有多種模型可以實現，我們的軟件采用的是平面與高程分開轉換，平面坐標轉換采用先將GPS測得成果投影成平面坐標，再用已知控制點計算二維相似變換的四參數，高程則采用平面擬合或二次曲面擬合模型，利用已知水準點計算出該測區的待測點的高程異常，從而求出他們的高程。坐標轉換也會帶來誤差，該項誤差主要取決于已知點的精度和已知點的分布情況。
 
　　RTK系統是通過3個部分組成：
 
　　(1)衛星信號接收系統：必須有2臺以上的GPS接收機設在基準站和流動站上，如果基準站在同一個時間為多用戶服務的時候，需要選擇雙頻GPS接收機，從而確保其采樣率與流動站采樣率達到一樣。
 
　　(2)數據傳輸系統：數據傳輸系統主要是通過基準站的數據發射裝置與流動站數據接收裝置相結合而成，其是RTK技術中的重要設備。
 
　　(3)軟件解算系統：軟件解算系統能夠有效地確保RTK系統測量結果的正確性。