“前無古人，后無來者”常用于人們在形容一件神奇的事情，而GNSS作為一種完完全全的高科技，被人們認(rèn)為是神奇的存在。為什么這么說呢？GNSS系統(tǒng)通過衛(wèi)星覆蓋全球，實現(xiàn)全天候、全時空的服務(wù)，是實實在在的高精度低成本實時性，且逐步成為人們生產(chǎn)、生活不可或缺的工具手段和時空信息源，成為一種生活方式，深受人們喜愛。
　　目前，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS已經(jīng)從量變發(fā)展到質(zhì)變的地步，由于多星座、多頻率、多信號的工作狀態(tài)，使得定位精度、可用性、連續(xù)性、完好性、魯棒性等性能指標(biāo)均有明顯改進提高，將引領(lǐng)衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)向產(chǎn)業(yè)發(fā)展的深度和廣度進軍。

　　隨著信息化、大數(shù)據(jù)智能化的快速發(fā)展，萬物互聯(lián)的時代正在到來，驅(qū)動著各行各業(yè)的變革，以自動駕駛移動機器人等為代表的新興技術(shù)，對于快速精準(zhǔn)位置服務(wù)的需求也日益迫切。需求的升級將引領(lǐng)技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)前GNSS定位技術(shù)正朝著實時高精度高可靠性的方向發(fā)展。
　　當(dāng)前全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)進入到了多頻率多星座的時代，有超過140顆GNSS衛(wèi)星在軌運行，其中新一代GNSS衛(wèi)星可以播發(fā)三個頻率及以上的GNSS信號，特別是我國的北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，已經(jīng)于2020年的7月正式開通，覆蓋范圍也提升至全球，并且提供更加豐富的信號資源。

　　多星座觀測值對于提升衛(wèi)星觀測數(shù)量，改善觀測的幾何構(gòu)型方面具有顯著的優(yōu)勢；多頻觀測值為模糊度解算提供了更加豐富的組合觀測量，從而可以改善模糊度的搜索空間，提高模糊度的固定效率。因此，多頻多星座數(shù)據(jù)的聯(lián)合處理為GNSS非常模糊的快速固定提供了可能。

　　資料參考來源：GeoScienceCafe