“前無(wú)古人，后無(wú)來(lái)者”常用于人們?cè)谛稳菀患衿娴氖虑椋鳪NSS作為一種完完全全的高科技，被人們認(rèn)為是神奇的存在。為什么這么說(shuō)呢？GNSS系統(tǒng)通過(guò)衛(wèi)星覆蓋全球，實(shí)現(xiàn)全天候、全時(shí)空的服務(wù)，是實(shí)實(shí)在在的高精度低成本實(shí)時(shí)性，且逐步成為人們生產(chǎn)、生活不可或缺的工具手段和時(shí)空信息源，成為一種生活方式，深受人們喜愛(ài)。
　　目前，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS已經(jīng)從量變發(fā)展到質(zhì)變的地步，由于多星座、多頻率、多信號(hào)的工作狀態(tài)，使得定位精度、可用性、連續(xù)性、完好性、魯棒性等性能指標(biāo)均有明顯改進(jìn)提高，將引領(lǐng)衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)向產(chǎn)業(yè)發(fā)展的深度和廣度進(jìn)軍。

　　隨著信息化、大數(shù)據(jù)智能化的快速發(fā)展，萬(wàn)物互聯(lián)的時(shí)代正在到來(lái)，驅(qū)動(dòng)著各行各業(yè)的變革，以自動(dòng)駕駛移動(dòng)機(jī)器人等為代表的新興技術(shù)，對(duì)于快速精準(zhǔn)位置服務(wù)的需求也日益迫切。需求的升級(jí)將引領(lǐng)技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)前GNSS定位技術(shù)正朝著實(shí)時(shí)高精度高可靠性的方向發(fā)展。
　　當(dāng)前全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入到了多頻率多星座的時(shí)代，有超過(guò)140顆GNSS衛(wèi)星在軌運(yùn)行，其中新一代GNSS衛(wèi)星可以播發(fā)三個(gè)頻率及以上的GNSS信號(hào)，特別是我國(guó)的北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，已經(jīng)于2020年的7月正式開(kāi)通，覆蓋范圍也提升至全球，并且提供更加豐富的信號(hào)資源。

　　多星座觀測(cè)值對(duì)于提升衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)量，改善觀測(cè)的幾何構(gòu)型方面具有顯著的優(yōu)勢(shì)；多頻觀測(cè)值為模糊度解算提供了更加豐富的組合觀測(cè)量，從而可以改善模糊度的搜索空間，提高模糊度的固定效率。因此，多頻多星座數(shù)據(jù)的聯(lián)合處理為GNSS非常模糊的快速固定提供了可能。

　　資料參考來(lái)源：GeoScienceCafe