“純視覺在現實中是不存在的。”這句話針對的是車輛自動駕駛純視覺感知路線。車企繞開了純視覺這種玩法，轉身加入更多的定位、探測等感知傳感器，形成了市面上常見的視覺+多傳感器融合方案。近一兩年，PPP-RTK開始受到重視，具體事項測繪玩家小編分享如下：
 
　　實現自動駕駛需要定位精度達到厘米級。而要實現定位精度的厘米級，采用高精度組合定位，即融合了GNSS、RTK和慣性測量單元IMU，是目前漸成主流的做法。RTK，是利用GNSS全球衛星導航系統載波相位觀測值進行實時動態相對定位的差分技術，可以實現瞬時的厘米級精度定位。由于可以實現厘米級精度定位，RTK在智能駕駛方案中得到了廣泛應用。

　　之后大概在2015年，PPP-RTK的概念被提出，這是一項綜合了PPP(precise point position，精密單點定位技術)和RTK優勢的定位技術。PPP-RTK既吸收了PPP對基站的密度要求不高的優勢，又將收斂時間過長的缺陷做了提升，瞬時實現厘米級GNSS全球定位。
 
　　PPP-RTK的優勢主要有幾點：

　　1、通信鏈路采用移動通信和衛星播發兩種方式，可以不受地域限制，實現全球范圍內的定位服務，覆蓋范圍要比RTK更廣。

　　2、由于不需要上傳車輛位置，比RTK具有隱私性更好的優勢。

　　3、對于地基增強站的密度和容錯性也比RTK更好。

　　通過與高精度IMU組合，PPP-RTK可以實現和RTK相近的定位精度。同等定位精度水平下，再加上服務范圍廣、隱私性好等優勢，這便是PPP-RTK上車的機會點。未來某天，我們也許有機會看到高精度定位領域的內卷一幕。