隨著全球衛(wèi)星導航技術(shù)的蓬勃發(fā)展，很多功能得到廣泛應(yīng)用，如導航、定位、授時、通信等，其中高精度定位技術(shù)憑借獨特優(yōu)勢在導航和定位方面發(fā)揮著重大作用，定位和導航技術(shù)是負責實時提供載體(如自動駕駛車輛)的運動信息，包括載體的位置、速度、姿態(tài)、加速度、角速度等，下面測繪玩家小編為您詳細介紹!

　　當前，導航應(yīng)用對自動化需求不斷提高，且對功能和安全方面的需求也日益增加。從智能網(wǎng)聯(lián)汽車到自動駕駛、無人機等，都需要高精度定位技術(shù)的支持。
　　以自動駕駛為例，自動駕駛是一個非常復雜的技術(shù)實現(xiàn)過程，車輛不僅要知道自己的位置，還要知道周圍車輛的位置和道路駕駛狀況。不僅如此，自動駕駛還需要突破厘米級導航定位、環(huán)境感知、決策控制、路徑規(guī)劃等技術(shù)瓶頸。

　　在無人車感知層面，定位的重要性不言而喻，無人車需要知道自己相對于環(huán)境的一個確切位置，這里的定位不能存在超過10cm的誤差。面對安全性以及實用性等方面的技術(shù)難題，高精度定位技術(shù)似乎成為了自動駕駛商業(yè)化的其中一條“光明大道”。

　　北斗作為我國自主研發(fā)和建設(shè)的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，可為全球用戶提供實時、全天候、高精度的導航定位服務(wù)，其全球范圍定位精度優(yōu)于10米、測速精度優(yōu)于0.2米/秒、授時精度優(yōu)于20納秒、服務(wù)可用性優(yōu)于99%。

　　目前用于自動駕駛的高精度定位技術(shù)不外乎三種：

　　1、基于電子信號的定位，例如全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)GNSS;

　　2、航跡推算，一種基于IMU慣性測量單元的技術(shù)，根據(jù)上一時刻的位置和方向來推算當前的位置和方向;

　　3、環(huán)境特征匹配，也就是基于激光雷達lidar和視覺傳感器的定位，例如lidar的匹配，需要先建立好點云地圖，然后將lidar實時采集的數(shù)據(jù)與點云匹配，來確定車輛當前的位置信息。
 
　　其中GNSS技術(shù)更多提供的是車道級、高可靠性和高完整性的位置信息，因此它在惡劣天氣環(huán)境中也能提供信息，在更小的范圍內(nèi)可進行地圖匹配，同時為其他傳感器提供良好的支撐。

　　當前，全球出行方式正經(jīng)歷著從模式到技術(shù)的巨大變革中，結(jié)合云、HD地圖、融合傳感網(wǎng)絡(luò)，基于所謂的V2x通信并通過5G網(wǎng)絡(luò)，將構(gòu)成實現(xiàn)未來無人駕駛的基礎(chǔ)路徑。

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