簡介
 
　　高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果，歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態，也可處于運動狀態;可在固定點上先進行初始化后再進入動態作業，也可在動態條件下直接開機，并在動態環境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知數解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結果。
 
　　RTK系統組成
 
　　RTK系統由基準站子系統、管理控制中心子系統、數據通信子系統、用戶數據中心子系統、用戶應用子系統組成。
 
　　原理
 
　　RTK(real time kinematic)是以載波相位觀測值進行實時動態相對定位的技術。其原理是將位于基準站上的GPS接收機觀測的衛星數據，通過數據通信鏈(無線電臺)實時發送出去，而位于附近的移動站GPS接收機在對衛星觀測的同時，也接收來自基準站的電臺信號，通過對所收到的信號進行實時處理，給出移動站的三維坐標，并估“其精度。
 
　　利用RTK測量時，至少配備兩臺GPS接收機，一臺固定安放在基準站上，另外一臺作為移動站進行點位測量。在兩臺接收機之間還需要數據通信鏈，實時將基準站上的觀測數據發送給流動站。對流動站接收到的數據(衛星信號和基準站的信號)進行實時處理還需要RTK軟件，其主要完成雙差模糊度的求解、基線向量的解算、坐標的轉換。
 
　　RTK技術可以在很短的時間內獲得厘米級的定位精度，廣泛應用于圖根控制測量、施工放樣、工程測量及地形測量等領域。但RTK也有一些缺點，主要表現在需要架設本地參考站，誤差隨移動站到基準站距離的增加而變大。
 
　　應用領域
 
　　1、各種控制測量
 
　　2、地形測圖
 
　　3、放樣
 
　　推廣方向
 
　  北斗應用
 
　　RTK接收機進入基于北斗衛星導航系統的多星應用時代，成為國際首款，國內首創，擁有完全自主知識產權的多系統多頻率的RTK接收機。基于北斗衛星導航系統的多星測量型接收機，采用獨有的kRTK核心技術和高可靠的載波跟蹤算法適應各種環境變換，為用戶提供高質量定位結果。
 
　　雙星系統
 
　　雙星系統(GPS+GLONASS雙系統導航定位)是GPS RTK發展的熱點，它可接收14-20顆衛星左右，是常規RTK所無法比擬的，該技術使GPS設備具備最短時間達到厘米級精度的能力與最強的抗干擾遮擋能力。
 
　　單頻雙星系統(GPS+GLONASS，或GPS+BDS)，RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。
 
　　VRS
 
　　VRS(Virtual Reference Station虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質量和距離，增強RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時間。VRS技術，可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1—2cm，并無需設立自己的基準站。其應用領域將逐漸涵蓋陸地測量、地籍測量、航空攝影測量、GIS、設備控制、電子和煤氣管道、變形監測、精準農業、水上測量、環境應用等諸多領域。
 
　　GPS
 
　　GPS為代表的衛星導航應用產業已成為當今國際公認的八大無線產業之一，也是全球發展最快的三大信息產業(蜂窩網Mobile cellular/PCS、 因特網Internet/Intranet/Extranet和全球定位系統GPS)之一。GPS與計算機、通信、GIS、RS等技術的集成與融合必將使GPS技術的應用領域得到更大范圍的拓廣